氣功學(xué)著作。明·伍守陽撰并注，堂弟伍守虛同注。書不分卷，成書于明天啟壬戌(1622)年，至崇禎十二年(1639)增注，遂有六萬言。全書從總論《道原淺說篇》冠首，下述直論九章，即：《先天后天兩直》、《藥物直論》、《鼎器直論》、《火候經(jīng)》、《煉已直論》、《筑基直論》、《煉藥直論》、《伏氣直論》、《胎息直論》等。由于本書對內(nèi)丹術(shù)作了全面論述，對氣功實(shí)踐有普遍指導(dǎo)意義，故被后世尊之為丹經(jīng)中之上乘典籍。