指腎氣、腎陰、腎陽不足所致的各種證候。《脈經(jīng)》卷二：“腎虛，……病苦心中悶，下重，足腫不可以按地。”《圣濟總錄》卷五十一：“腎虛，論曰腎主水，受五臟六腑之精而藏之。若腎氣虛弱，則足少陰之經(jīng)不利，故其證腰背痠痛，小便滑利，臍腹痛，耳鳴，四肢逆冷，骨枯髓寒，足脛力劣，不能久立。”《本草經(jīng)疏》：“腎虛，即腎水真陰不足。十八證，腎虛腰痛，屬精氣虛；骨乏無力，屬陰精不足，虛主骨故也；骨蒸潮熱，屬精血虛極；夢遺泄精，屬腎風(fēng)有火；溺有余瀝，屬氣虛；溺血，血淋，屬腎虛有火，熱傷血分；傷精白濁，屬房勞過度，以致精傷流出，似白濁證；五淋屬腎虛，兼有濕熱；精塞水竅不通，屬房欲不竟，或思欲不遂，或懼泄忍精，或老人氣不足以送精出竅；齒浮，真牙搖動，及下齦軟，或齒衄，屬腎虛有熱；下消，屬腎陰虛，火擾下焦；善恐，屬腎氣虛，腎藏志故也；陰竅漏氣，屬腎氣虛不固，腎主納氣，虛則不能納，故見是證；疝，屬虛寒，濕邪乘虛客之所致；……奔豚，屬腎虛，脾家濕邪下傳客腎所致。”方用補腎丸、鹿茸丸、補腎磁石丸等方。參腎病、腎虛寒等條。